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Goroutine調(diào)度是一個很復(fù)雜的機制，下面嘗試用簡單的語言描述一下Goroutine調(diào)度機制，想要對其有更深入的了解可以去研讀一下源碼。
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首先介紹一下GMP什么意思：
G ----------- goroutine: 即Go協(xié)程，每個go關(guān)鍵字都會創(chuàng)建一個協(xié)程。
M ---------- thread內(nèi)核級線程，所有的G都要放在M上才能運行。
P ----------- processor處理器，調(diào)度G到M上，其維護(hù)了一個隊列，存儲了所有需要它來調(diào)度的G。
Goroutine 調(diào)度器P和 OS 調(diào)度器是通過 M 結(jié)合起來的，每個 M 都代表了 1 個內(nèi)核線程，OS 調(diào)度器負(fù)責(zé)把內(nèi)核線程分配到 CPU 的核上執(zhí)行
模型圖：
避免頻繁的創(chuàng)建、銷毀線程，而是對線程的復(fù)用。
1）work stealing機制
當(dāng)本線程無可運行的G時，嘗試從其他線程綁定的P偷取G，而不是銷毀線程。
2）hand off機制
當(dāng)本線程M0因為G0進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)用阻塞時，線程釋放綁定的P，把P轉(zhuǎn)移給其他空閑的線程執(zhí)行。進(jìn)而某個空閑的M1獲取P，繼續(xù)執(zhí)行P隊列中剩下的G。而M0由于陷入系統(tǒng)調(diào)用而進(jìn)被阻塞，M1接替M0的工作，只要P不空閑，就可以保證充分利用CPU。M1的來源有可能是M的緩存池，也可能是新建的。當(dāng)G0系統(tǒng)調(diào)用結(jié)束后，根據(jù)M0是否能獲取到P，將會將G0做不同的處理：
如果有空閑的P，則獲取一個P，繼續(xù)執(zhí)行G0。
如果沒有空閑的P，則將G0放入全局隊列，等待被其他的P調(diào)度。然后M0將進(jìn)入緩存池睡眠。
如下圖
GOMAXPROCS設(shè)置P的數(shù)量，最多有GOMAXPROCS個線程分布在多個CPU上同時運行
在Go中一個goroutine最多占用CPU 10ms，防止其他goroutine被餓死。
具體可以去看另一篇文章
【Golang詳解】go語言調(diào)度機制 搶占式調(diào)度
當(dāng)創(chuàng)建一個新的G之后優(yōu)先加入本地隊列，如果本地隊列滿了，會將本地隊列的G移動到全局隊列里面，當(dāng)M執(zhí)行work stealing從其他P偷不到G時，它可以從全局G隊列獲取G。
協(xié)程經(jīng)歷過程
我們創(chuàng)建一個協(xié)程 go func()經(jīng)歷過程如下圖：
說明：
這里有兩個存儲G的隊列，一個是局部調(diào)度器P的本地隊列、一個是全局G隊列。新創(chuàng)建的G會先保存在P的本地隊列中，如果P的本地隊列已經(jīng)滿了就會保存在全局的隊列中；處理器本地隊列是一個使用數(shù)組構(gòu)成的環(huán)形鏈表，它最多可以存儲 256 個待執(zhí)行任務(wù)。
G只能運行在M中，一個M必須持有一個P，M與P是1：1的關(guān)系。M會從P的本地隊列彈出一個可執(zhí)行狀態(tài)的G來執(zhí)行，如果P的本地隊列為空，就會想其他的MP組合偷取一個可執(zhí)行的G來執(zhí)行；
一個M調(diào)度G執(zhí)行的過程是一個循環(huán)機制；會一直從本地隊列或全局隊列中獲取G
上面說到P的個數(shù)默認(rèn)等于CPU核數(shù)，每個M必須持有一個P才可以執(zhí)行G，一般情況下M的個數(shù)會略大于P的個數(shù)，這多出來的M將會在G產(chǎn)生系統(tǒng)調(diào)用時發(fā)揮作用。類似線程池，Go也提供一個M的池子，需要時從池子中獲取，用完放回池子，不夠用時就再創(chuàng)建一個。
work-stealing調(diào)度算法：當(dāng)M執(zhí)行完了當(dāng)前P的本地隊列隊列里的所有G后，P也不會就這么在那躺尸啥都不干，它會先嘗試從全局隊列隊列尋找G來執(zhí)行，如果全局隊列為空，它會隨機挑選另外一個P，從它的隊列里中拿走一半的G到自己的隊列中執(zhí)行。
如果一切正常，調(diào)度器會以上述的那種方式順暢地運行，但這個世界沒這么美好，總有意外發(fā)生，以下分析goroutine在兩種例外情況下的行為。
Go runtime會在下面的goroutine被阻塞的情況下運行另外一個goroutine：
用戶態(tài)阻塞/喚醒
當(dāng)goroutine因為channel操作或者network I/O而阻塞時（實際上golang已經(jīng)用netpoller實現(xiàn)了goroutine網(wǎng)絡(luò)I/O阻塞不會導(dǎo)致M被阻塞，僅阻塞G，這里僅僅是舉個栗子），對應(yīng)的G會被放置到某個wait隊列(如channel的waitq)，該G的狀態(tài)由_Gruning變?yōu)開Gwaitting，而M會跳過該G嘗試獲取并執(zhí)行下一個G，如果此時沒有可運行的G供M運行，那么M將解綁P，并進(jìn)入sleep狀態(tài)；當(dāng)阻塞的G被另一端的G2喚醒時（比如channel的可讀/寫通知），G被標(biāo)記為，嘗試加入G2所在P的runnext（runnext是線程下一個需要執(zhí)行的 Goroutine。）， 然后再是P的本地隊列和全局隊列。
系統(tǒng)調(diào)用阻塞
當(dāng)M執(zhí)行某一個G時候如果發(fā)生了阻塞操作，M會阻塞，如果當(dāng)前有一些G在執(zhí)行，調(diào)度器會把這個線程M從P中摘除，然后再創(chuàng)建一個新的操作系統(tǒng)的線程(如果有空閑的線程可用就復(fù)用空閑線程)來服務(wù)于這個P。當(dāng)M系統(tǒng)調(diào)用結(jié)束時候，這個G會嘗試獲取一個空閑的P執(zhí)行，并放入到這個P的本地隊列。如果獲取不到P，那么這個線程M變成休眠狀態(tài)， 加入到空閑線程中，然后這個G會被放入全局隊列中。
隊列輪轉(zhuǎn)
可見每個P維護(hù)著一個包含G的隊列，不考慮G進(jìn)入系統(tǒng)調(diào)用或IO操作的情況下，P周期性的將G調(diào)度到M中執(zhí)行，執(zhí)行一小段時間，將上下文保存下來，然后將G放到隊列尾部，然后從隊列中重新取出一個G進(jìn)行調(diào)度。
除了每個P維護(hù)的G隊列以外，還有一個全局的隊列，每個P會周期性地查看全局隊列中是否有G待運行并將其調(diào)度到M中執(zhí)行，全局隊列中G的來源，主要有從系統(tǒng)調(diào)用中恢復(fù)的G。之所以P會周期性地查看全局隊列，也是為了防止全局隊列中的G被餓死。
除了每個P維護(hù)的G隊列以外，還有一個全局的隊列，每個P會周期性地查看全局隊列中是否有G待運行并將其調(diào)度到M中執(zhí)行，全局隊列中G的來源，主要有從系統(tǒng)調(diào)用中恢復(fù)的G。之所以P會周期性地查看全局隊列，也是為了防止全局隊列中的G被餓死。
M0
M0是啟動程序后的編號為0的主線程，這個M對應(yīng)的實例會在全局變量rutime.m0中，不需要在heap上分配，M0負(fù)責(zé)執(zhí)行初始化操作和啟動第一個G，在之后M0就和其他的M一樣了
G0
G0是每次啟動一個M都會第一個創(chuàng)建的goroutine，G0僅用于負(fù)責(zé)調(diào)度G，G0不指向任何可執(zhí)行的函數(shù)，每個M都會有一個自己的G0，在調(diào)度或系統(tǒng)調(diào)用時會使用G0的棧空間，全局變量的G0是M0的G0
一個G由于調(diào)度被中斷，此后如何恢復(fù)？
中斷的時候?qū)⒓拇嫫骼锏臈Ｐ畔ⅲ４娴阶约旱腉對象里面。當(dāng)再次輪到自己執(zhí)行時，將自己保存的棧信息復(fù)制到寄存器里面，這樣就接著上次之后運行了。
我這里只是根據(jù)自己的理解進(jìn)行了簡單的介紹，想要詳細(xì)了解有關(guān)GMP的底層原理可以去看Go調(diào)度器 G-P-M 模型的設(shè)計者的文檔或直接看源碼
參考： ()
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本教程介紹了 Go 中模糊測試的基礎(chǔ)知識。通過模糊測試，隨機數(shù)據(jù)會針對您的測試運行，以嘗試找出漏洞或?qū)е卤罎⒌妮斎搿？梢酝ㄟ^模糊測試發(fā)現(xiàn)的一些漏洞示例包括 SQL 注入、緩沖區(qū)溢出、拒絕服務(wù)和跨站點腳本攻擊。
在本教程中，您將為一個簡單的函數(shù)編寫一個模糊測試，運行 go 命令，并調(diào)試和修復(fù)代碼中的問題。
首先，為您要編寫的代碼創(chuàng)建一個文件夾。
1、打開命令提示符并切換到您的主目錄。
在 Linux 或 Mac 上：
在 Windows 上：
2、在命令提示符下，為您的代碼創(chuàng)建一個名為 fuzz 的目錄。
3、創(chuàng)建一個模塊來保存您的代碼。
運行g(shù)o mod init命令，為其提供新代碼的模塊路徑。
接下來，您將添加一些簡單的代碼來反轉(zhuǎn)字符串，稍后我們將對其進(jìn)行模糊測試。
在此步驟中，您將添加一個函數(shù)來反轉(zhuǎn)字符串。
a.使用您的文本編輯器，在 fuzz 目錄中創(chuàng)建一個名為 main.go 的文件。
獨立程序（與庫相反）始終位于 package 中main。
此函數(shù)將接受string，使用byte進(jìn)行循環(huán) ，并在最后返回反轉(zhuǎn)的字符串。
此函數(shù)將運行一些Reverse操作，然后將輸出打印到命令行。這有助于查看運行中的代碼，并可能有助于調(diào)試。
e.該main函數(shù)使用 fmt 包，因此您需要導(dǎo)入它。
第一行代碼應(yīng)如下所示：
從包含 main.go 的目錄中的命令行，運行代碼。
可以看到原來的字符串，反轉(zhuǎn)它的結(jié)果，然后再反轉(zhuǎn)它的結(jié)果，就相當(dāng)于原來的了。
現(xiàn)在代碼正在運行，是時候測試它了。
在這一步中，您將為Reverse函數(shù)編寫一個基本的單元測試。
a.使用您的文本編輯器，在 fuzz 目錄中創(chuàng)建一個名為 reverse_test.go 的文件。
b.將以下代碼粘貼到 reverse_test.go 中。
這個簡單的測試將斷言列出的輸入字符串將被正確反轉(zhuǎn)。
使用運行單元測試go test
接下來，您將單元測試更改為模糊測試。
單元測試有局限性，即每個輸入都必須由開發(fā)人員添加到測試中。模糊測試的一個好處是它可以為您的代碼提供輸入，并且可以識別您提出的測試用例沒有達(dá)到的邊緣用例。
在本節(jié)中，您將單元測試轉(zhuǎn)換為模糊測試，這樣您就可以用更少的工作生成更多的輸入！
請注意，您可以將單元測試、基準(zhǔn)測試和模糊測試保存在同一個 *_test.go 文件中，但對于本示例，您將單元測試轉(zhuǎn)換為模糊測試。
在您的文本編輯器中，將 reverse_test.go 中的單元測試替換為以下模糊測試。
Fuzzing 也有一些限制。在您的單元測試中，您可以預(yù)測Reverse函數(shù)的預(yù)期輸出，并驗證實際輸出是否滿足這些預(yù)期。
例如，在測試用例Reverse("Hello, world")中，單元測試將返回指定為"dlrow ,olleH".
模糊測試時，您無法預(yù)測預(yù)期輸出，因為您無法控制輸入。
但是，Reverse您可以在模糊測試中驗證函數(shù)的一些屬性。在這個模糊測試中檢查的兩個屬性是：
（1）將字符串反轉(zhuǎn)兩次保留原始值
（2）反轉(zhuǎn)的字符串將其狀態(tài)保留為有效的 UTF-8。
注意單元測試和模糊測試之間的語法差異：
（3）確保新包unicode/utf8已導(dǎo)入。
隨著單元測試轉(zhuǎn)換為模糊測試，是時候再次運行測試了。
a.在不進(jìn)行模糊測試的情況下運行模糊測試，以確保種子輸入通過。
如果您在該文件中有其他測試，您也可以運行g(shù)o test -run=FuzzReverse，并且您只想運行模糊測試。
b.運行FuzzReverse模糊測試，查看是否有任何隨機生成的字符串輸入會導(dǎo)致失敗。這是使用go test新標(biāo)志-fuzz執(zhí)行的。
模糊測試時發(fā)生故障，導(dǎo)致問題的輸入被寫入將在下次運行的種子語料庫文件中g(shù)o test，即使沒有-fuzz標(biāo)志也是如此。要查看導(dǎo)致失敗的輸入，請在文本編輯器中打開寫入 testdata/fuzz/FuzzReverse 目錄的語料庫文件。您的種子語料庫文件可能包含不同的字符串，但格式相同。
語料庫文件的第一行表示編碼版本。以下每一行代表構(gòu)成語料庫條目的每種類型的值。由于 fuzz target 只需要 1 個輸入，因此版本之后只有 1 個值。
c.運行沒有-fuzz標(biāo)志的go test； 新的失敗種子語料庫條目將被使用：
由于我們的測試失敗，是時候調(diào)試了。
類型 在變量名后邊
也可不顯式聲明類型, 類型推斷, 但是是靜態(tài)語言, name一開始放字符串就不能再賦值數(shù)字
方法,屬性 分開 方法名首字母大寫就是就是外部可調(diào)的
面向?qū)ο笤O(shè)計的一個重要原則：“優(yōu)先使用組合而不是繼承”
Dog 也是Animal , 要復(fù)用Animal 的屬性和方法,
只需要在結(jié)構(gòu)體 type 里面寫 Animal
入口也是main, 用用試試
多態(tài), 有這個方法就是這個接口的實現(xiàn), 具體的類 不需要知道自己實現(xiàn)了什么接口,
使用: 在一個函數(shù)調(diào)用之前加上關(guān)鍵字go 就啟動了一個goroutine
創(chuàng)建一個goroutine,它會被加入到一個全局的運行隊列當(dāng)中，
調(diào)度器 會把他們分配給某個 邏輯處理器 的隊列，
一個邏輯處理器 綁定到一個 操作系統(tǒng)線程 ，在上面運行g(shù)oroutine，
如果goroutine需要讀寫文件, 阻塞 ,就脫離邏輯處理器 直接 goroutine - 系統(tǒng)線程 綁定
編譯成同名.exe 來執(zhí)行, 不通過虛擬機, 直接是機器碼, 和C 一樣, 所以非常快
但是也有自動垃圾回收,每個exe文件當(dāng)中已經(jīng)包含了一個類似于虛擬機的runtime,進(jìn)行g(shù)oroutine的調(diào)度
默認(rèn)是靜態(tài)鏈接的，那個exe會把運行時所需要的所有東西都加進(jìn)去，這樣就可以把exe復(fù)制到任何地方去運行了, 因此 生成的 .exe 文件非常大
